Referenz

Schnelles Nachschlagen für gdrl-CLI-Flags, die AIController-API und den ONNX-Export.

Vollständige Referenz

Siehe godot_rl_course_reference.html für die vollständige Plugin-API-Referenz.

Häufige gdrl-Flags

Flag	Standard	Beschreibung
--experiment_name	—	Name für Logs und gespeichertes Modell
--viz	aus	Godot-Fenster während des Trainings anzeigen
--timesteps	1 000 000	Gesamtanzahl der Umgebungsschritte (environment steps)
--speedup	1	Zeitskalenfaktor (nur headless)
--n_parallel	1	Anzahl paralleler Godot-Instanzen
--save_model_path	—	Pfad zum Speichern des trainierten .zip-Modells
--onnx_export_path	—	Pfad zum Export von .onnx für Godot-Inferenz

AIController-Lebenszyklus

_ready()          → bei Sync-Node registrieren
get_obs() → Array → Beobachtungsvektor (observation) zurückgeben
set_action()      → Aktion empfangen und anwenden
get_reward() → float → skalare Belohnung (reward) zurückgeben
get_done() → bool → Episodenende-Flag zurückgeben

ONNX-Inferenz in Godot

1. Trainieren und exportieren: --onnx_export_path=brain.onnx
2. brain.onnx in den Godot-Projektordner kopieren
3. Sync-Node → Control Mode → Onnx Inference
4. Sync-Node → Onnx Model Path → Pfad zur .onnx
5. Szene abspielen — kein Python erforderlich